Thị trấn Bến Lức được thành lập vào ngày 24 tháng 3 năm 1979 trên cơ sở tách các ấp Vàm, Chợ, xóm Cống và Thuận Đạo thuộc xã Long Phú cũ[1]. Khi mới thành lập, thị trấn thuộc huyện Bến Thủ.

Ngày 14 tháng 1 năm 1983, huyện Bến Lức được tái lập[5], thị trấn Bến Lức trở thành huyện lỵ huyện Bến Lức.

Ngày 29 tháng 3 năm 2010, Bộ Xây dựng ban hành Quyết định 376/QĐ-BXD công nhận thị trấn Bến Lức là đô thị loại IV.[2]